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安达兴创受邀参加第六届全国海洋技术大会

发布时间：2023-05-26 09:45:55 阅读量：1355 分享：

第六届全国海洋技术大会

大会现场

5月18日至21日，由浙江大学、东海实验室主办，浙江大学海洋学院、舟山市委人才办承办，舟山市科学技术协会、舟山市科技局等单位协办的第六届全国海洋技术大会在舟山市举行，千余名从事海洋技术及其装备研究的专家学者、企业带头人和青年学子齐聚一堂，探讨海洋技术发展趋势和新的研究方向。北京安达兴创科技有限公司总工程师阳明受邀在“水下目标探测与识别技术”分会场分享了题为“条带成像声呐技术的新方法及实践”的报告，与现场的相关学者分享交流海洋技术与应用研究成果和经验。

安达兴创总工程师阳明分享报告

条带成像声呐技术的新方法及实践

在过去50年来，支撑起条带成像声呐产品的算法有二种：以波束导向技术为基础的波束形成算法和相干声呐算法。前者在数据采集精度、地形分辨率、智能化程度及应用范围方面都有明显的优势。因而成为该领域最主要的算法。但是波束形成算法中的波束导向处理，会使波束宽度随着导向角的增大而增大，对应的离中央波束较远的区域波束脚印明显增大，导致数据精度和分辨率显著下降。相干声呐测深仪算法具有结构简单、覆盖宽、条带边缘波束点密等优点，但该算法的基础来自单个目标角估算，对复杂海底地形没有精度保证。

计算多到达角即时成像（CAATI）算法是1998面世的，它是对相干声呐算法的断代式发展。该算法的基础是解算N个基元同时接收到M个目标的回波方程组（N x M）,从而得到换能器周围水下全空间（包括水底）的3D点云成像。它继承了相干声呐的全部优点而抛弃了其只能处理单目标的缺陷。

2014年面世的3DSS-DX-450，是世界上第一款完美实现CAATI 算法的浅水3D点云扫描声呐。在浅水区域，3DSS iDX-450 声呐的 3 维点云和条带测深数据有效覆盖宽度可达水深的 10 到 20 倍。在有效覆盖宽度范围内，水深测量的精度可完全满足 IHO 水深测量的特级标准。

3DSS-iDX-450 三维侧扫声纳暨条带测深仪

性能

· 高达16倍水深覆盖的全水柱3维点云实时扫测

· 高达16倍水深覆盖，最高1440点多波束条带水深数据

· 高达20倍水深覆盖的2维侧扫图像

便携、低功耗全内置一体化系统

· 内置 AML MicroX 表面声速仪

· 内置测量级姿态传感器

· 内置双天线RTK GNSS ?尺寸（长度 x 直径）56.8 x 9.8 cm

· 重量 8.5 kg (空气中）, 5 kg（水中）