SeaBat T20-S 潜水式多波束是SeaBat T20-P的ROV 或AUV 应用版。除了具有T20-P的所有功能外,其特别之处在于,它自带一个6”钛合金外壳的水下声纳处理器,内置1TB 存储器,可远程或自控完成水深测量,最大工作水深可达6000米。